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朱华荣直播亲测,长安兑现L3级自动驾驶落地答应

3月5日,长安汽车正式公布了全新SUV车型——UNI-T。款新车不仅在外观设计方面临此前的观点车造型举行了百分之百的还原,在智能化设置,以及自动驾驶等方面也相比其他车型拥有越发亮眼的体现。其中,长安UNI-T还搭载了L3级自动驾驶功效,在部门工况下可实现自动化驾驶,继解放双手双脚之后,首次解放人类双眼。长安汽车表现,海内法例开放后,L3自动驾驶版将很快量产并推向市场。

▲长安汽车总裁朱华荣

就在距离长安UNI-T正式公布后不久,3月10日长安汽车又在重庆,通过网络直播正式公布了量产版本的L3级自动驾驶系统。L3级自动驾驶是辅助驾驶与自动驾驶的“分水岭”。这意味着,驾驶责任首次由人,部门转向了驾驶系统。此举也将引起社会,执法法例,保险等一系列的变化。在此次运动上,长安汽车总裁朱华荣:“可以说,L3级自动驾驶技术的量产,是自动驾驶走进人类生活的重要里程碑,必将促进人类社会进步的生长。更重要的是,L3级自动驾驶的焦点技术是长安汽车自主开发完成,对所有系统算法拥有全部的自主知识产权。在完成数万个场景匹配、仿真门路试验,实际门路实验后的总测试里程凌驾五千万公里。未来将为宽大消费者提供全新的智能出行体验。”

随后,朱华荣还亲自到场了量产版本的L3级自动驾驶系统的测试,在都会门路、高速公路等多环节多条件路况下展示了长安UNI-T所搭载的L3级自动驾驶功效。

此次长安汽车公布的L3级自动驾驶系统车辆的感知规模,笼罩3个360度车外情况感知,整合3种差别物理特性的传感系统,其中前方实现5重感知冗余,最大探测距离大于200米,丈量精度可达10厘米。

整套系统包罗了5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器,可有效识别车辆驾驶情况中的车辆、行人、骑行者等多种目的和障碍物,同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态,为自动驾驶系统智能决议提供可靠依据,同时可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息,联合高精度舆图和ADAS舆图的门路信息,最高可实时获取8公里规模内的门路信息,实现车道级高精定位和精准路径计划,可有效确保自动驾驶任务的准确性。

详细应用场景可凭据车速来实现两种方案,首先在特定的电子围栏内(包罗典型的高速公路和都会快速路),在交通拥堵场景下,可实现长时间脱脚、脱手、脱眼,直至系统提醒接受,最高可支持的车速为40km/h(系统凭据周围情况宁静风险动态调整交通拥堵自动驾驶最高车速,最高可支持40km/h车速),若用户在提醒接受后仍不接受,则执行风险减缓计谋,减速停车。详细执行细节为:

(1)解放双眼:拥堵情况下,与前车保持宁静距离自动驾驶,解放驾驶员双眼后,驾驶员可玩手机或看车机,手动驾驶模式下受限的娱乐功效允许驾驶员使用。

(2)追随起停:拥堵工况下自动驾驶历程中,系统将实现本车追随前车减速停车并重新起动。停车3分钟内,可自动追随前车起步。

(3)前车切入的宁静处置惩罚:拥堵工况下自动驾驶历程中,相邻车辆切入本车前方时,系统自动调治车速,与切入车辆保持宁静距离。

在特定的电子围栏内(包罗典型的高速公路和都会快速路),车速高于40km/h时,可实现长时间脱脚、脱手,需要用户监控前方,使用中可实现驾驶员触发换道(即驾驶员拨动转向灯后,车辆自行换道)。若用户在提醒接受后仍不接受,系统将执行风险减缓计谋,缓慢减速至停车。详细执行细节为:

(1)拥堵到非拥堵的过渡:本车前方拥堵排除,前车车速高于40km/h后,系统保持对车辆的车速和转向控制,提醒驾驶员恢复对前方门路情况的监视,在驾驶员状态监测系统确认驾驶员双眼恢复监视后,保持在本车道内平顺行驶。

(2)宁静过弯:靠近弯道时,自动调治至宁静过弯速度,保持宁静行驶。

(3)自动限速:系统自动识别限速信息,凭据设定巡航速度与限速的相对关系,自动将限速设定为目的巡航速度。

(4)驾驶员触发换道:本车车速高于50km/h时,驾驶员打转向灯后,系统监测换道可行性,控制车辆自动换道至打灯偏向的相邻车道,换道历程中解放驾驶员双手、双脚,但不行脱眼需保持对驾驶情况的监视。

(5)智慧推荐换道:本车车速高于50km/h时,检测到本车追随前车长时间缓行(其实际车速小于设定车速),系统主动提醒换道至可用的目的车道,驾驶员确认后自动换道,换道历程中解放驾驶员双手、双脚,但不行脱眼需保持对驾驶情况的监视。

此外,无论在低速还是高速情况,系统均会动态识别驾驶员状态。

其实,早在2013年长安汽车已经开始着手筹备自动驾驶功效;2016年,长安汽车就率先完成了从重庆到北京的长距离自动驾驶门路测试。在2017年、2018年长安汽车已划分获得美国加州和重庆自动驾驶门路测试牌照。并已完成累计凌驾1200万公里测试,其中L3级及以上已完成凌驾100万公里测试。

如今,5G时代的到来为自动驾驶提供了前所未有的生长契机。而长安汽车正是因为抓住了这一机缘,从而率先实现了L4的实际应用。去年7月,海内首个5G自动驾驶公共服务平台暨5G自动驾驶开放门路场景示范运营基地启用仪式在重庆举行。而长安汽车作为首家入驻重庆5G自动驾驶开放门路场景示范运营基地的车企,标志着其L4级自动驾驶首次在开放门路场景下的运营。

另外,从量产车型来看,长安同样在行业中处于领先职位。其中,可实现并线辅助、追尾预警、限速标识识别、自动远光灯、准高清全景、行人自动紧迫制动等6项功效的L1级驾驶辅助技术已普及应用在旗下多款车型上;APA4.0(代客泊车系统)、IACC(集成式自适应巡航)等L2级自动驾驶技术已搭载到CS85 COUPE、CS55PLUS上;而装备了APA5.0(遥控代客泊车)系统的CS75PLUS同样在终端市场获得了不少消费者青睐。

长安汽车曾表现,到2020年将不再生产非联网汽车,实现新产物100%联网,同时实现自动驾驶L3级的量产;到2025年,车载功效实现100%语音控制,实现自动驾驶L4级的量产。随着如今L3级自动驾驶的量产得以实现,长安汽车也兑现了曾经许下的答应。作为首款搭载这一功效的车型,长安UNI-T也计划在今年6月上市,待海内法例开放后,L3自动驾驶版本也将很快量产并推向市场。未来随着技术的迭代,在拥有了现在已经打下的良好基础后,相信长何在自动驾驶领域还会给我们带来更多惊喜。

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