首页 > 汽车  >  正文
亲,暂时无法评论!

长安L3级自动驾驶量产体验乐成,中国智能汽车迎来新里程碑

笔者之前试驾过许多款长安品牌的车型,特别是这些车型搭载的L2级别高级辅助驾驶系统是笔者关注的重点,虽然试驾的这些都是燃油车型,可是长安汽车在L2级别高级辅助驾驶的匹配完成度应该是现在国产传统汽车品牌中做得最好的,相比于其他一些品牌基本上都是直接拿供应商的工具举行简朴适配差别,长安汽车在采购的硬件和软件基础上举行了深度的二次开发,这也为这次L3自动驾驶量产提供了坚实的基础。

许多人听多了L2,很少听到L3级此外高级辅助驾驶系统,L3级自动驾驶技术即有条件自动驾驶,系统在满足设计运行条件时,可执行全部动态驾驶任务(包罗对情况的感知、偏向盘和加减速控制),在设计运行条件即将不满足时系统请求人类用户接受。这也是是“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭,意味着部门驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统,标志着中国汽车行业进入了自动驾驶新时代。


长安汽车准备量产的L3高级辅助驾驶系统基于5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器。长安汽车L3级自动驾驶系统,感知规模笼罩3个360度车外情况感知,整合3种差别物理特性的传感系统,其中前方实现5重感知冗余,最大探测距离大于200米,丈量精度可达10厘米,可有效识别车辆驾驶情况中的车辆、行人、骑行者等多种目的和障碍物。

同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态,为自动驾驶系统智能决议提供可靠依据,同时可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息,联合高精度舆图和ADAS舆图的门路信息,最高可实时获取8公里规模内的门路信息,实现车道级高精定位和精准路径计划,可有效确保自动驾驶任务的准确性。

长安汽车的L3自动驾驶技术主要解决低速拥堵路况下和高速行驶中的辅助驾驶,首先在低速拥堵路况下能够一定水平上解放双眼,能够与前车保持宁静距离自动驾驶,解放驾驶员双眼,一定水平上驾驶员可玩手机或看车机,手动驾驶模式下受限的娱乐功效也允许驾驶员使用;另外拥堵工况下自动驾驶历程中,系统将实现本车追随前车减速停车并重新起动。停车3分钟内,可自动追随前车起步;当相邻车辆切入本车前方时,系统自动调治车速,与切入车辆保持宁静距离。

在高速公路以及都会快速路这种时速凌驾40公里每小时的行驶工况下,系统将保持对车辆的车速和转向控制,提醒驾驶员恢复对前方门路情况的监视,在驾驶员状态监测系统确认驾驶员双眼恢复监视后,保持在本车道内平顺行驶。其次,当车辆靠近弯道时,自动调治至宁静过弯速度,保持宁静行驶。而且本车车速高于50km/h时,驾驶员打转向灯后,系统监测换道可行性,控制车辆自动换道至打灯偏向的相邻车道,换道历程中解放驾驶员双手、双脚,但不行脱眼需保持对驾驶情况的监视。如果检测到本车追随前车长时间缓行(其实际车速小于设定车速),系统主动提醒换道至可用的目的车道,驾驶员确认后自动换道,换道历程中解放驾驶员双手、双脚,但不行脱眼需保持对驾驶情况的监视。

早在2009年,长安已经意识到了自动驾驶技术的重要性,并开始了自动驾驶的整体结构和计划,开始组建团队,立项研发自动驾驶汽车。停止现在,长安汽车已掌握200余项智能化焦点技术,70余项智能化功效在量产车型上搭载,其中21项以上为海内首发。长安汽车L3级别自动驾驶的量产标志着长安汽车L3级自动驾驶从2000km无人驾驶测试的技术演示到真正实现量产,标志着北斗天枢战略又一重大结果落地。

文/新能源情报分析网 粟超

网友评论

条评论

注:凡本网注明来源非东方头条的作品,均转载自其它媒体,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。

江南在线致力于资讯传播,希望建立合作关系。若有任何不当请联系我们,将会在24小时内删除。备案号:粤ICP备123456781号-1

联系我们|jnolw.com All Right Reserve 版权所有